Gamonal de Río Pico traza su historia como municipio autónomo desde la más remota Edad Media, los testimonios más antiguos de su existencia datan del siglo X, hasta que en la mitad del siglo XX quedará definitivamente integrado en la ciudad de Burgos. El 1 de enero de 1995 se produce su anexión respecto a la Caput Castellae dando por finalizado un proceso en el que la pequeña aldea situada a las orillas del río Pico siempre se había resistido a ser absorbida y cuyas primeras intentonas se remontan a mediados del siglo XIX.